Dein Objektiv ist schon mal relativ lichtstark. Das ist gut.
Versuche als allererstes Mal weg von der Automatik hin zu manuellen Belichtungsprogrammen.
Mache einen Test um herauszufinden, ob eine andere Blende bessere Ergebnisse bringt:
Unscharfe Bilder kommen oft von einer zu weit geöffneten Blende. Hier wirkt die Tiefenschärfe/Schärfentiefe dann wie Unschärfe der Kamera oder des Objektivs.
Stelle Deine Kamera also auf Blendenautomatik (A) und versuche die Blendenzahl so weit zu erhöhen, wie möglich. Blende 5.6, 8 oder noch besser 11 sollte es schon sein. Schau welche Belichtungszeit Dir die Kamera dann ausrechnet. Nimm die eingestellte Brennweite * 1.5 (wegen Crop) als Kehrwert (z.B. bei Brennweite 50mm: amath 1 / (50 * 1.5) = 1 / 75 endmath). Wenn die Belichtungszeit kürzer ist (z.B. 1/125s), als der Wert, kannst Du noch Fotos aus der Hand schießen, sonst ist es zu dunkel und Du brauchst ein Stativ für diese Aufnahme.
Mach mit dieser Methode bei guten Lichtverhältnissen ein paar Aufnahmen und dann melde Dich wider, ob Deine Bilder schärfer sind ;)